熱敏打印技術最早使用在傳真機上，其基本原理是將打印機接收的數據轉換成點陣的信號控制熱敏單元的加熱，把熱敏紙上熱敏涂層加熱顯影。
 

　　熱敏打印機已在POS終端系統、銀行系統、醫療儀器等領域得到廣泛應用。熱敏打印機只能使用熱敏紙，熱敏紙上涂有一層遇熱就會產生化學反應而變色的涂層，類似于感光膠片，不過這層涂層是遇熱后會變色，利用熱敏涂層的這種特性，出現了熱敏打印技術。
 

　　熱敏打印技術的關鍵在于加熱元件，熱敏打印機芯上有一排微小的半導體元件，這些元件排得很密，從200DPI到600DPI不等，這些元件在通過一定電流時，會很快產生高溫，當熱敏紙的涂層遇到這些元件時，在極短時間內溫度就會升高，熱敏紙上的涂層就會發生化學反應，顯現色彩。
 

　　熱敏打印機接收到打印數據后，將打印數據轉換為位圖數據，然后按照位圖數據的點控制打印機芯上的發熱元件通過電流，這樣就把打印數據變成打印紙上的打印內容了。
 

　　相對于針式打印機，熱敏打印具有速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的優點。但熱敏打印機不能直接打印雙聯，打印出來的單據不能保存，如果用好的熱敏紙，避光良好的狀態下，能保存十年。
 

　　而針式打印可以打印雙聯，而且如果用好的色帶的話，打印單據可以保存很久，但針式打印機打印速度慢，噪音大，打印字跡粗糙，需要經常更換色帶。如果用戶需要打印發票，建議使用針式打印，其他打印其他單據時，建議使用熱敏打印。